目前的自動化生產企業對生產的產品質量要求和裝配精度要求越來越嚴格,對于一些高度重復性的工作越來越多的企業選擇使用自動化機械來取代人工,降低人工成本,提高產品質量,在許多電子產品生產線,如電視機、冰箱、機頂盒等需要很多異型元器件進行插裝的地方,如果采用人工會給企業帶來很大的困擾。因此,考慮使用機器視覺替代人眼,工業機器人代替人手進行元器件的插裝工作。異型元器件裝配系統是一種新型的機電一體化系統,是異型元器件裝配的工藝過程的集成系統。在系統結構上,目標是把這個龐大的異型插件系統分解成幾個小的模塊,從而解決手工裝配異型元器件難的問題,為了滿足自動化生產的要求,提高電子產業的競爭力,異型自動插件機控制系統,主要是由 PCB 傳送系統、異型元器件供料系統、抓取機構、機器視覺系統、運動控制系統、上位機、主控制器等幾部分組成。今天我們來介紹一下PCB 板傳送系統。
PCB 板傳送系統是為了實現PCB板的自動上下料,并將PCB板固定在待插件位置,保證插件過程中穩定,PCB 板供料方式主要由手動放板、人工換板、自動上下板,其中手動放板、人工換板節省了自動上下板裝置的投資,但是每臺機器需要一名操作工,產能低,自動上下板不需要配備操作人員,工作效率高、產能高,該系統中 PCB 板的傳送使用自動上下板方式,保證后續插件工作的穩定性。 在進行異型器件的自動插件過程中需要對 PCB 板坐標進行定位,PCB 板的定位一般都是通過拍攝 PCB 板上面的 Mark 點實現的,將位置坐標信息傳送給控制器,控制器通過計算將結果發給機器人,通過電機的運轉實現異型元器件的插件,異型元器件的插裝不僅需要優良的硬件設備,還需要精準的算法和協調統一的控制系統來實現。
異型自動插件機控制系統構成部分PCB傳送系統,這就是小編想要分享給大家的,希望能夠幫助到大家。關于今天小編講述的內容,大家又消化了多少呢?趁著坐車,等飯,排隊的時間,趕緊消化消化吧。
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